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ハープ（英: harp）とは、西洋音楽で用いられる弦鳴楽器で、5分類の内ハープ属に属します。 日本で言う竪琴のこと。ハープの種類は様々だが、大きく分けると、膝の上で演奏するもの、床に置いて演奏するもの、コンサート会場などで演奏するものとがある。このコンサート会場などで演奏するものは、みんながよく目にして知っているもの。